以往的靜態(tài)設(shè)計(jì)中通常將皮帶作為一個(gè)剛性結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究，這顯然不是一個(gè)正確的方向。因?yàn)槠У闹饕牧鲜窍鹉z鋼絲繩芯或織物內(nèi)芯構(gòu)成，在其承受外力的時(shí)候，呈現(xiàn)為負(fù)責(zé)的動(dòng)力特性，即其應(yīng)變的情形不但與加載的力有關(guān)，而且與應(yīng)力作用的時(shí)間、頻率、外界溫度、材料性質(zhì)有關(guān)系。橡膠本身存在著多變性，具體表現(xiàn)為以下幾點(diǎn)。

　　（1）應(yīng)力的非線性在運(yùn)行中，皮帶受到的是緩慢的作用拉力，拉力和變形不完全符合虎克定律，而是出現(xiàn)一種非線性的狀態(tài)，因此在研究中發(fā)現(xiàn)皮帶的彈性模量不是一個(gè)固定的數(shù)值，而是一個(gè)應(yīng)力函數(shù)。從而為啟動(dòng)的自動(dòng)化軟控制提供必要的優(yōu)化參數(shù)；利用相應(yīng)的曲線表達(dá)皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)特性。

　　（2）運(yùn)動(dòng)滯后性當(dāng)皮帶輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)，給皮帶外加作用力或減少作用力的時(shí)候，皮帶的應(yīng)力和應(yīng)力變化曲線是不重合的，從理論上看這是一種粘彈特性的體現(xiàn)，實(shí)際上看就是一種對(duì)驅(qū)動(dòng)反應(yīng)滯后的情況。即輸送機(jī)的電機(jī)給出調(diào)整信號(hào)的時(shí)候，皮帶的反應(yīng)是相對(duì)滯后的。

　　（3）皮帶蠕變皮帶的蠕變性質(zhì)主要是指皮帶在承受作用力相對(duì)穩(wěn)定的時(shí)候，其變形量由時(shí)間決定。實(shí)際就是在皮帶運(yùn)輸載荷不變的情況下，隨著運(yùn)輸時(shí)間的增加，皮帶仍會(huì)產(chǎn)生一定量的變形，這種變形緩慢的趨向一個(gè)定值。

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